一課?三菱FX系列PLC認識以及編程學習
1、FX PLC 的硬件結構、編程軟件安裝與認識。
2、FX PLC 的工作原理、數據類型、編程語言
3、FX編程軟件、仿真軟件使用和程序調試
4、FX PLC上載、下載程序操作
5、FX PLC軟原件的作用和功能,軟原件編號一覽
(X、Y、M、S、T、C、D、R)
第二課 梯形圖編寫以及操作練習
1、PLC位、字邏輯指令學習與編寫
1)常開觸點 2)常閉觸點 3)上升沿 4)下降沿 5)置位 6)復位 7)批量復位 8)遞增、遞減
9)總控 10)左移位 11)步進順控 12)位邏輯指令項目試題編程練習,PLC上調試操作
2.定時器指令
1)定時器項目試題編程練習,PLC上調試操作 2)計數器項目試題編程練習、PLC上調試操作
3 . 常數操作與認識練習、PLC上調試操作
1)二進制
2)八進制
3)十進制
4)十六進制
3.數據的存儲結構
1)字類型地址
2)雙字類型地址
4.數據傳送MOV指令與DMOV指令
第三課
1 .整數的四則運算指令
1)加指令
2)減指令
3)乘指令
4)除指令
5)遞增、遞減指令
6)配合傳送指令,編程練習運算,在PLC上操作調試
2.比較指令
1)整數等于比較指令
2)整數大于比較指令
3)整數小于比較指令
4)整數不等于比較指令
5)整數大于等于比較指令
6)整數小于等于比較指令
7)比較指令編程練習,在PLC上操作調試
第四課 順控指令學習與編寫
1.數據移位指令
1)左移指令
2)數據移位指令編程練習,在PLC上操作調試
19.步進順控指令
1)STL RET步進順控指令學習與編寫
2)在PLC上操作調試
第五課 脈沖輸出指令學習與編寫
1)脈沖輸出 PLSY(DPLSY)
2)帶加減速的脈沖輸出 PLSR(DPLSR)
3)可變速脈沖輸出 PLSV(DPLSV)
4)相對定位 DRVI(DDRVI)
5)定位 DRVA(DDRVA)
6)尋原點指令 ZRN(DZRN) DSZR
7)特殊繼電器M8000以后介紹與練習
8)特殊地址繼電器D8000以后的介紹與練習
9)脈沖指令的編程練習,在PLC上操作調試 要求步進、伺服能精確定位
第六課 觸摸屏的認識與程序編寫
1)安裝觸摸屏軟件和認識軟件
2)觸摸屏的建檔方式學習與練習
3)觸摸屏的上傳與下載
4)觸摸屏的連接PLC的操作與編寫
5)通過觸摸屏操作實現PLC運行與停止
第七、八、九、十課 整體程序編寫邏輯與方法
1、程序整體編寫的方法與技巧
1)整體程序的規(guī)劃
2)程序開機初始化部分
3)手動操作部分
4)電機編寫部分
5)按鈕綜合部分
6)自動部分
7)輸出部分
8)報警部分
9)雜項部分
2、連接觸摸屏可以控制程序內所運行指令
1)觸摸屏建檔
2)編寫觸摸屏主頁面,含報警提示,自動、單動、復位、停止按鈕、時間顯示
3)編寫觸摸屏操作頁面,能操作PLC程序內的手動部分。
4)編寫觸摸屏上的字地址控制PLC程序的運行周期快慢。熟練運用字地址。
3 . 結合所學案列懂得程序的構架以及學會編寫與操作,在PLC上操作調試 要求能熟練控制每個動作以及電機運轉情況。
第十一課 熟悉接線以及原理
1.線路原理以及要求
2.練習接線以及懂得方法 以及實現所接線路的要求
3.如何使用工具
4.按鈕、感應器、傳感器、光電開關的接線方法
5.指示燈、電磁閥。繼電器、接觸器接線方法
6.認識和理解電器元器件的功能與原理
第十二課 認知電路圖
1 、熟悉伺服電機的接線方法。(松下伺服電機 三菱伺服電機)
2 . 認知PLC的接線圖
3 . 正反轉和電路圖的學習
第十三課 變頻器的學習與運用1
1.變頻器工作原理
2.變頻器的種類介紹及選型
3.試運行
4.參數設置
5.手動啟/停、PLC端子自動控制啟/停
6.報警、故障檢測及排查等
第十四課 變頻器的學習與運用2
1.PLC、觸摸屏、變頻器綜合項目案例講解
第十五課 PLC選型
1 . 學習PLC如何選型
2 . 學習使用PLC選型軟件
第十六、十七課 完成問題作業(yè)
1 、每個學員完成一個虛擬項目。
2 、在運行作業(yè)中認知PLC的整體功能,寫程序的整體過程、發(fā)現自己未學到的地方加深并鞏固學習。
一部分?三菱Q系列PLC編程學習
1、Q PLC 的硬件結構、CPU類型及擴展方式
2、Q PLC 的工作原理、數據類型、編程語言
3、Q 編程軟件、仿真軟件使用和程序調試
4、Q的硬件組態(tài)及尋址方法
5、Q PLC上載、下載程序操作
6、Q PLC存儲區(qū)的分配
7、PLC的選型方法
8、PLC硬件電氣圖設計
9、位邏輯指令
1)常開觸點
2)常閉觸點
3)上升沿
4)下降沿
5)置位
6)復位
7)批量復位
8)位邏輯指令項目試題編程練習,PLC上調試操作
10.定時器指令
1)定時器項目試題編程練習,PLC上調試操作
11.計數器指令
1)計數器項目試題編程練習、PLC上調試操作
17.進制的類型及結構
1)二進制
2)八進制
3)十進制
4)十六進制
5)進制之間的轉換練習
12.數據的存儲結構
1)位類型地址
2)字節(jié)類型地址
3)字類型地址
4)雙字類型地址
5)浮點數類型地址
6)各類型地址之間的轉換及相互關系
13.數據傳送MOVE指令
15.填充指令
16.塊傳送指令
17.整數及浮點數的四則運算指令
1)加指令
2)減指令
3)乘指令
4)除指令
5)遞增、遞減指令
6)配合傳送指令,編程練習運算,在PLC上操作調試
18.浮點數函數
1)浮點數的值指令
2)浮點數的平方根指令
3)浮點數的平方指令
4)浮點數的自然對數指令
5)浮點數的指數指令
6)浮點數的正弦、余弦等指令
19.比較指令
1)整數等于比較指令
2)整數大于比較指令
3)整數小于比較指令
4)整數不等于比較指令
5)整數大于等于比較指令
6)整數小于等于比較指令
7)雙整數等于比較指令
8)雙整數大于比較指令
9)雙整數小于比較指令
10)雙整數不等于比較指令
11)雙整數大于等于比較指令
12)雙整數小于等于比較指令
13)比較指令編程練習,在PLC上操作調試
20.轉換指令
21.數據移位指令
1)整數右移指令
2)左移指令
3)右移指令
4)左循環(huán)移指令
5)右循環(huán)移指令
6)數據移位指令編程練習,在PLC上操作調試
22.跳轉指令
1)條件滿足跳轉指令
2)條件不滿足跳轉指令
3)循環(huán)跳轉編程練習,在PLC上操作調試
23.程序控制指令
1)調用指令CALL
2)主站控制繼電器指令
3)返回指令
4)程序控制編程練習,在PLC上操作調試
24.指針指令
1)存儲器間接尋址
2)指針尋址項目習題編程練習,在PLC上操作調試
25.子程序設計
1)形參、實參與全局變量、局部變量的創(chuàng)建、應用及調用
2)子程序的編程及設計應用,在PLC上操作調試
26.中斷子程序的設計
1)中斷子程序的編程練習,在PLC上操作調試
27.高速計數器功能
1)高速計數器的功能硬件組態(tài)
2)高速計數器的參數設置
3)高速計數器的編程模塊調用及編程
4)高速計數器的編程練習,在PLC上操作調試
28.高速脈沖輸出功能
1)高速脈沖輸出的功能硬件組態(tài)
2)高速脈沖輸出的參數設置
3)高速脈沖輸出的編程模塊調用及編程
4)高速脈沖輸出的編程練習,在PLC上操作調試
29.模擬量
1)模擬量的類型及如何選型
2)模擬量模塊的擴展、地址分配
3)模擬量模塊的硬件電氣圖設計
4)模擬量的線性對應、線性坐標設計
5)流量、溫度、壓力等模擬量的設計及應用
6)A/Q系列PID編程控制
7)A/Q系列PID參數P、I、D的調節(jié)
8)模擬量編程練習,在PLC上操作調試
9)結合之前所有內容編程設計綜合項目習題,在PLC上操作調試
30. 三菱Q綜合項目案例講解
31. 三菱Q綜合練習強化編程操作調試
第二部分:三菱變頻器學習內容
1.變頻器工作原理
2.變頻器的種類介紹及選型
3.變頻器、馬達控制電路圖設計
4.試運行
5.參數設置
6.手動啟/停、PLC端子自動控制啟/停
7.手動調速、電位計調速、PLC控制7段速調速、模擬量實時變速、串口通信變速
8. PLC與變頻器之間各種控制電路圖設計
9.串口通信控制
10.報警、故障檢測及排查等
11.PLC、觸摸屏、變頻器綜合項目案例講解
第三部分:網絡通信學習內容
1.串口網絡設計及應用
1)FX系列PLC與FX系列PLC 串口網絡通信
2)FX系列PLC與三菱變頻器的串口網絡通信
2.CPLink網絡設計及應用
3.以態(tài)網絡的編程設計
第四部分:步進、伺服精確定位系統(tǒng)學習內容
1.步進、伺服的工作原理及選型
2.高速脈沖輸出PTO、PWM控制方式
3.PLC控制步進、伺服硬件電路圖設計
4.參數設計
5.步距角、細分、精度的關系及運算設定
6.電子齒輪比、精度的關系及運算設定
7.位置模式控制
8.速度模式控制
9.轉矩模式控制
10.定位模塊的編程設計
11.回原點編程設計
12.X/Y/Z多軸系統(tǒng)編程設計
第五部分:上位機軟件組態(tài)王的學習內容
1、組態(tài)王上位機設計(有大量項目習題,學員設計操作完成)
組態(tài)王培訓課程:
1):項目實施(組態(tài)-創(chuàng)建新的組態(tài)王項目)
2):組態(tài)與PLC的連接
3):人機接口的圖形編輯器和圖形顯示
4):組態(tài)變量連接到對象(創(chuàng)建變量,連接變量)
5):組態(tài)報警列表,事件列表。
6):組態(tài)變量歸檔及實時和歷史趨勢顯示。
7):組態(tài)報表
8):用戶權限的設置和使用
9):組態(tài)王控件在面向對象的畫面組態(tài)技術中的使用
10):組態(tài)王的全局腳本和開放性接口介紹
11):組態(tài)王與第三方軟件通訊和接口技術OPC
2、工業(yè)網絡設計(有大量項目習題,學員設計操作完成)
3、綜合項目設計實例講解及實驗